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国家开放大学24春《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)(2023-2024第2学期)答案

国家开放大学24春《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)(2023-2024第2学期)答案

题目类
  判断题
题目:
  时间常数t越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号稳态误差越小.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  对于ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  如果在扰动作下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的.否则,系统不稳定.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  在计算中劳斯表的某一行各均为零,说明特征方程有关于原点对称的根.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  0型系统不能跟踪斜坡输入,ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  二阶系统在零阻尼下,其极点位于s平面的右半平面.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小.
选项:
  对
  错


题目类型:
  单选题
题目:
  若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为
选项:
  1
  2
  5
  10


题目类型:
  单选题
题目:
  二阶系统的传递函数,则该系统是
选项:
  临界阻尼系统
  欠阻尼系统
  过阻尼系统
  零阻尼系统


题目类型:
  单选题
题目:
  若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以
选项:
  减少超调量
  减少调节时间
  增加调整时间
  增大超调量


题目类型:
  单选题
题目:
  设系统的特征方程为,则此系统 ().
选项:
  稳定
  临界稳定
  不稳定
  稳定性不确定


题目类型:
  单选题
题目:
  某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是
选项:
  
  
  
  


题目类型:
  单选题
题目:
  单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为
选项:
  0
  0.25
  4
  


题目类型:
  单选题
题目:
  已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为
选项:
  0.6
  0.707
  0
  1


题目类型:
  单选题
题目:
  系统的传递函数,其系统的增益和型次为
选项:
  5,2
  5/4,2
  5,4
  5/4,4


题目类型:
  单选题
题目:
  若保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,则可以
选项:
  提高上升时间和峰值时间
  减少上升时间和峰值时间
  提高上升时间和调整时间
  减少上升时间和超调量


题目类型:
  单选题
题目:
  二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是
选项:
  0.5
  1
  2
  4


题目类型:
  单选题
题目:
  二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为 .
选项:
  衰减振荡
  单调上升并趋于稳态值
  振荡发散
  等幅振荡


题目类型:
  单选题
题目:
  已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为
选项:
  0.707
  0.6
  1
  0


题目类型:
  单选题
题目:
  以下关于系统稳态误差的概念正确的是
选项:
  它只决定于系统的结构和参数
  它只决定于系统的输入和干扰
  与系统的结构和参数、输入和干扰有关
  它始终为0


题目类型:
  单选题
题目:
  当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的i型系统其稳态误差为()
选项:
  0
  0.1/k
  1/(1k)
  


题目类型:
  单选题
题目:
  时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是
选项:
  脉冲函数
  斜坡函数
  抛物线函数
  阶跃函数


题目类型:
  单选题
题目:
  设控制系统的开环传递函数为,该系统为
选项:
  0型系统
  i型系统
  ii型系统
  iii型系统


题目类型:
  单选题
题目:
  一阶系统的时间常数t越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间()
选项:
  越长
  越短
  不变
  不定


题目类型:
  单选题
题目:
  设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为
选项:
  25
  5
  1/2
  1


题目类型:
  单选题
题目:
  二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量
选项:
  增加
  减小
  不变
  不定


题目类型:
  单选题
题目:
  某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为
选项:
  发散振荡
  单调衰减
  衰减振荡
  等幅振荡





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